新華社等多家媒體報(bào)道北理工“飛鷹”團(tuán)隊(duì)獲國(guó)際頂級(jí)無(wú)人機(jī)比賽冠軍
發(fā)布日期：2017-03-20 供稿：新華社 編輯：楊晶 審核：王征 閱讀次數(shù)：
【編者按】3月15日至19日，穆罕默德·本·扎耶德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行，北理工代表隊(duì)獲得“無(wú)人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)及自主起降”項(xiàng)目冠軍，新華社、中央電視臺(tái)、北京電視臺(tái)、《人民日?qǐng)?bào)海外版》《中國(guó)科學(xué)報(bào)》《科技日?qǐng)?bào)》《參考消息》、新華網(wǎng)、人民網(wǎng)、中國(guó)日?qǐng)?bào)網(wǎng)等多家媒體關(guān)注并報(bào)道。
原標(biāo)題：【新華社】北京理工大學(xué)代表隊(duì)獲國(guó)際頂級(jí)無(wú)人機(jī)比賽冠軍
北京理工大學(xué)代表隊(duì)19日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽事中獲得單項(xiàng)冠軍。
3月15日至19日，穆罕默德·本·扎耶德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽決賽在阿布扎比舉行。來(lái)自中國(guó)的北京理工大學(xué)和北京航空航天大學(xué)兩支代表隊(duì)參加了比賽，其中北理工代表隊(duì)獲得“無(wú)人機(jī)移動(dòng)目標(biāo)偵測(cè)及自主起降”項(xiàng)目冠軍。
這一賽事每?jī)赡昱e辦一次，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)，現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)際無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)賽事之一。
本屆賽事共分為初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段，要求參賽者開(kāi)發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車(chē)輛。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具，包括一組無(wú)人駕駛飛行器和一組無(wú)人駕駛地面車(chē)輛，協(xié)同合作自主完成預(yù)定任務(wù)。
初賽共收到來(lái)自35個(gè)國(guó)家和地區(qū)的143份申請(qǐng)，很多參賽隊(duì)伍來(lái)自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu)，如麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、帝國(guó)理工學(xué)院、卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué)、南洋理工大學(xué)等世界名校。經(jīng)過(guò)三輪篩選，共有26支隊(duì)伍入圍決賽，其中包括北理工和北航兩支代表隊(duì)。
北京理工大學(xué)的無(wú)人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測(cè)與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)上積累頗豐。來(lái)自該校的“飛鷹隊(duì)”在決賽中成功奪冠并贏(yíng)得高額獎(jiǎng)金。
來(lái)自本屆賽事唯一海外贊助商、中國(guó)北方工業(yè)公司阿聯(lián)酋代表處的尚生峰經(jīng)理表示，北理工代表隊(duì)的成功彰顯了我國(guó)在無(wú)人飛行器領(lǐng)域的科研實(shí)力和技術(shù)水平。同時(shí)，這一賽事促進(jìn)了中外在無(wú)人飛行器技術(shù)上的學(xué)術(shù)交流，有助于進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展。
原標(biāo)題：【科技日?qǐng)?bào)】北理工“新鷹”何以在國(guó)際頂級(jí)無(wú)人機(jī)大賽奪魁
3月22日，由北京理工大學(xué)宇航學(xué)院無(wú)人機(jī)自主控制實(shí)驗(yàn)室?guī)熒M成的“飛鷹隊(duì)”歸國(guó)。他們捧回了一個(gè)形狀簡(jiǎn)潔的金色獎(jiǎng)杯，這是對(duì)冠軍的褒獎(jiǎng)。
行李還擱在實(shí)驗(yàn)室，媒體已經(jīng)找來(lái)。幾天前，“飛鷹隊(duì)”在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽事中獲得單項(xiàng)冠軍。
這是他們第一次出征如此規(guī)格的國(guó)際大賽，仿若一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的青年挑翻了一眾江湖高手。帶隊(duì)老師坦言，去之前還有些忐忑，現(xiàn)在知道，只要潛心把事情做踏實(shí)，自己的技術(shù)也并不落后于國(guó)外。
66秒鎖定勝局
這一賽事每?jī)赡昱e辦一次，主辦方為阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)，現(xiàn)已發(fā)展成為國(guó)際無(wú)人機(jī)及機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)賽事之一。
本屆賽事共分為初賽、復(fù)賽和決賽三個(gè)階段，要求參賽者開(kāi)發(fā)出能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車(chē)輛。挑戰(zhàn)賽的目的在于創(chuàng)造一款能在模擬災(zāi)難應(yīng)急情形下完成各種任務(wù)的具有較高自主控制水平的交通工具。
北理工無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)工程師宋韜介紹，比賽場(chǎng)地類(lèi)似一個(gè)足球場(chǎng)，場(chǎng)內(nèi)行駛著一輛電瓶車(chē)，電瓶車(chē)頂上畫(huà)著供無(wú)人機(jī)辨認(rèn)的標(biāo)識(shí)?！氨荣愖钪匾目疾禳c(diǎn)，就是無(wú)人機(jī)的自主性。”所謂“自主”，就是無(wú)人機(jī)從起飛到降落，應(yīng)做到無(wú)人干預(yù)。無(wú)人機(jī)起飛后，會(huì)利用隨身攜帶的攝像頭（光電云臺(tái)）尋找車(chē)輛，將其鎖定，之后展開(kāi)跟蹤，并判斷出自己和車(chē)輛的相對(duì)位置，尋找合適時(shí)機(jī)降落于車(chē)輛頂部的平臺(tái)上。
“著陸的時(shí)候挺危險(xiǎn)，這一項(xiàng)目炸機(jī)率很高?！北崩砉o(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任林德福教授說(shuō)。一般來(lái)說(shuō)，參賽團(tuán)隊(duì)都帶來(lái)了8架左右的無(wú)人機(jī)，如果訓(xùn)練和測(cè)試中出現(xiàn)什么突發(fā)情況，還能用其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行替補(bǔ)。
因?yàn)闀r(shí)間緊，“飛鷹隊(duì)”一共就準(zhǔn)備了兩架無(wú)人機(jī)。不過(guò)，他們的降落成功率達(dá)到90%以上，就用這兩架無(wú)人機(jī)，“飛鷹隊(duì)”也撐到了最后。
從現(xiàn)場(chǎng)視頻來(lái)看，整個(gè)過(guò)程行云流水、一氣呵成。無(wú)人機(jī)起飛，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，調(diào)整姿態(tài)，追著車(chē)輛而去，然后下降、減速，穩(wěn)穩(wěn)降落。
他們只花了66秒，和第二名拉開(kāi)了半分多鐘的差距。
多學(xué)科協(xié)同 讓無(wú)人機(jī)“聰明”起來(lái)
一戰(zhàn)成名天下知。林德福回憶說(shuō)，參賽對(duì)手對(duì)他們的表現(xiàn)，既覺(jué)得驚喜，又深感不可思議。畢竟，該比賽全球有143支隊(duì)伍報(bào)名參賽，最終26支世界強(qiáng)隊(duì)進(jìn)入決賽階段。同場(chǎng)競(jìng)技的，還有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、帝國(guó)理工等世界名校。
“我們已經(jīng)做了很長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)積累?！绷值赂Ｕf(shuō)。北理工無(wú)人機(jī)自主控制實(shí)驗(yàn)室就是圍繞無(wú)人機(jī)自主控制、協(xié)同控制和查打一體化研究做文章。無(wú)人機(jī)涉及到數(shù)學(xué)、飛行力學(xué)、光電、圖像處理和通訊等多種學(xué)科，實(shí)驗(yàn)室成為平臺(tái)，聚合校內(nèi)多學(xué)科力量，牽引無(wú)人機(jī)自主控制能力的提高?！氨崩砉な枪た圃盒＃覀円沧⒅丶夹g(shù)的工程化，因此我們的無(wú)人機(jī)表現(xiàn)出更好的魯棒性和可靠性?！彼雾w說(shuō)。
為了讓無(wú)人機(jī)有更好的環(huán)境適應(yīng)性，“飛鷹隊(duì)”考慮良多。比如，比賽地區(qū)正午太陽(yáng)毒辣，炫光強(qiáng)烈，別說(shuō)是機(jī)器，就連人也很難看清楚太陽(yáng)直射下的標(biāo)記。為了解決這一問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)里做視覺(jué)的博士生用深度學(xué)習(xí)的方法，模擬拍攝諸多強(qiáng)光下的照片，訓(xùn)練無(wú)人機(jī)進(jìn)行識(shí)別。再比如，和無(wú)人車(chē)不同，因重量限制，無(wú)人機(jī)無(wú)法搭載過(guò)于復(fù)雜的器件。這就對(duì)團(tuán)隊(duì)的算法提出更高要求，他們必須對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化，在硬件條件無(wú)法達(dá)到最優(yōu)的情況下，實(shí)現(xiàn)較高的在線(xiàn)實(shí)時(shí)處理速度。
“這次比賽，實(shí)現(xiàn)的是人工智能的初級(jí)階段?！彼雾w說(shuō)。具備智能的無(wú)人機(jī)，在未來(lái)的智能交通中可以發(fā)揮更大作用。它能自動(dòng)識(shí)別交通擁堵點(diǎn)，還可以進(jìn)行邊境巡查，用于森林防火。“復(fù)雜情況地面救援，水上船只無(wú)人起降……這些都是應(yīng)用場(chǎng)景，我們正在做相關(guān)研究。”林德福表示。
大賽奪魁，增強(qiáng)了隊(duì)伍信心，對(duì)后續(xù)人才培養(yǎng)也有助力。林德福和宋韜已經(jīng)躍躍欲試，為下一次比賽做準(zhǔn)備。稍事休整后，團(tuán)隊(duì)將總結(jié)這次比賽中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短之后再出發(fā)。“在人工智能的研究上，我們要不斷深入。在緊跟國(guó)際目前主流大方向的同時(shí)，通過(guò)多學(xué)科交叉，開(kāi)拓我們的原創(chuàng)性方向?！绷值赂＿@樣展望。
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